Beschleunigungssensor am 3D-Drucker montieren und Achsen zuordnen
08.10.2026
Ein fest montierter Sensor liefert nur dann brauchbare Resonanzdaten, wenn sein Messpunkt, seine Befestigung und die Zuordnung der Messachsen zusammenpassen. Hier sind die Schritte für Werkzeugkopf, Bettschubser und Klipper-Konfiguration.
Zuerst den richtigen Messpunkt wählen
Für die übliche Resonanzmessung sitzt der Beschleunigungssensor am Werkzeugkopf. Befestige ihn an einem Teil, das die Bewegung des Druckkopfs tatsächlich mitmacht, und nicht an einem festen Rahmen daneben. Bei einem Bettschubser ist die Lage anders: Für die X-Messung wird der Sensor am Werkzeugkopf befestigt, für die Y-Messung am bewegten Bett. Klipper empfiehlt dafür zwei Montageorte, einen am Werkzeugkopf und einen am Bett, und getrennte Messläufe. [Klipper: Resonanzmessungen](https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html)
Halterung: fest, passend und elektrisch isoliert
Nutze, wenn verfügbar, einen zum Werkzeugkopf passenden Sensorhalter. LDO beschreibt gedruckte Halter für verschiedene Toolheads; doppelseitiges Klebeband nennt der Hersteller als Alternative. Entscheidend ist eine feste, reproduzierbare Befestigung: Ein wackelnder Sensor kann die Messung verfälschen. Achte zugleich darauf, dass Platine und Schrauben keine Metallteile berühren. Klipper verlangt elektrische Isolation zum Rahmen, um elektrische Probleme zu vermeiden. Ein FFC-Flachbandkabel aus dem LDO-Kit soll laut Hersteller nicht durch die Energiekette geführt werden, sondern für die Messung direkt angeschlossen und danach abgenommen werden. Diese Empfehlung betrifft das dokumentierte Kit, nicht jedes Sensorkabel. [Klipper: Montagehinweise](https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html), [LDO: Input-Shaper-Toolkit](https://docs.ldomotors.com/en/guides/adxl_tool)
Messachsen am Gehäuse nachvollziehen
Vor dem Eintragen in die Konfiguration solltest du die auf der Sensorplatine markierten X-, Y- und Z-Richtungen prüfen und überlegen, welche davon parallel zur jeweiligen Druckerbewegung liegt. Die Platine muss nicht so gedreht werden, dass beide Koordinatensysteme gleich beschriftet sind: Klipper kann die Achsen vertauschen und bei umgekehrter Richtung auch ein Vorzeichen umkehren. In der Konfiguration beschreibt `axes_map` die Sensorachse für jede Druckerachse. Ein schematisches Beispiel: Liegt die Sensor-Y-Achse parallel zur Drucker-X-Achse, könnte die X-Zuordnung mit `y` beginnen; zeigt sie entgegengesetzt, ist ein negatives Vorzeichen nötig. Das vollständige Mapping muss zur realen Platinenorientierung passen; dieses Beispiel ersetzt keine Prüfung. [Klipper: Konfigurationsreferenz](https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html)
Verbindung und Messung kontrolliert prüfen
Bevor du einen Resonanzlauf startest, kannst du mit `ACCELEROMETER_QUERY` kontrollieren, ob Klipper den ADXL345 abfragt und Messwerte zurückkommen. Klipper nennt den Befehl ausdrücklich als Verbindungstest. Für den Einstieg empfiehlt die Dokumentation einen einzelnen Probe-Punkt ungefähr in der Bettmitte und etwas darüber; übernimm den Beispielpunkt nicht blind, sondern passe ihn an deinen Bauraum und deine Maschine an. Führe den ersten Lauf beaufsichtigt durch und brich ab, wenn die Bewegung ungewöhnlich heftig wird. Eine erfolgreiche Abfrage bestätigt die Kommunikation, aber nicht automatisch die korrekte mechanische Befestigung oder Achszuordnung. [Klipper: G-Code-Befehle](https://www.klipper3d.org/G-Codes.html), [Klipper: Resonanzmessungen](https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html)
Bei Bettschubsern Messort je Achse wechseln
Bei einem Bettschubser sollte der Messort nicht aus Bequemlichkeit für beide Achsen gleich bleiben: Das Bett bewegt sich in Y, während der Werkzeugkopf die X-Bewegung ausführt. Montiere den Sensor daher für die jeweilige Messung auf dem bewegten Teil und ordne zusätzlich dessen Platinenachsen passend zu. Wer zwei Sensoren gleichzeitig nutzt, muss sie als getrennte Sensoren konfigurieren; ob das möglich ist, hängt von den verfügbaren Anschlüssen und der Konfiguration der Maschine ab. Für eine einmalige oder gelegentliche Kalibrierung ist der Wechsel zwischen den beiden Montageorten der in der Klipper-Dokumentation beschriebene Weg. [Klipper: Resonanzmessungen](https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html), [Klipper: Konfigurationsreferenz](https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html)